椰子美味可口，可用于生産多種産品，但(dàn)采摘椰子并非易事。經過專門培訓的采摘者必須冒着生命危險，爬上大約15米高的樹(shù)木，砍掉一束椰子。印度的一組研究人員(yuán)設計了一種名爲Amaran的機器人，該機器人可以減少人類采摘承擔的風險。但(dàn)是(shì)機器人能勝任嗎(ma)？


研究人員(yuán)在最新一期的機電一體化IEEE / ASME Transactions中發表了一篇論文， 描述了攀樹(shù)機器人在實驗室的測試，他們将Amaran的椰子收成能力與50歲的采摘者的收成進行了比較。男人在整體速度方面勝過機器人，而機器人的續航能力卻比男人出色。
要爬上椰子樹(shù)，Amaran需要依靠一個環形主體，該主體會緊扣直徑不同的樹(shù)木。機器人帶有控制模塊，電機驅動器，電源管理單元和無線(xiàn)通信接口。八個輪子使它可以在樹(shù)上上下移動以及圍繞樹(shù)幹旋轉。Amaran由地面上的人控制，使用應用程序或操縱杆系統來指導機器人的運動。

一旦Amaran接近目标，連接的控制器單元就會以4個自由度揮舞機械臂來剪斷椰子束。此外還有一項安全功能，如果Amaran的主電池沒電了，備用單元會啓動，以幫助機器人返回地面。
印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大學的助理教授Rajesh Kannan Megalingam說，他的團隊自2014年以來一直在研究Amaran。“世界上沒有兩棵椰子樹(shù)是(shì)相(xiàng)同的。每個人的大小都是(shì)獨特的，并且椰子束和葉子的排列也各不相(xiàng)同。”他解釋說。“因此，打造完美的機器人是(shì)一項極富挑戰性的任務。”

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